c++ vector 사용법

연구관련/프로그래밍 2010. 12. 13. 10:51
http://blog.naver.com/eotls4387/30033016323

vector는 배열과 비슷한데, 사이즈를 자유자재로 바꿀 수 있고, 정렬도 가능

vector를 사용하기 위해 아래가 필수..

#include <vector>
using namespace std; // 요걸 반드시 써줘야함..

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Messagebox : c 에서 AfxMessagebox 같은걸 쓰고 싶을때

연구관련/프로그래밍 2010. 12. 8. 17:41
간혹 c로 작성된 소스의 특정 함수내에서 어떤 변수가 어떤 값을 갖는지 궁금할 때가 있다.

어떻게 확인하느냐는 스타일 나름인데.. 난 디버깅보다는 Afxmessagebox() 사용을 선호한다. 
(breakpoint 잡기의 귀차니즘으로..)

하지만 cpp가 아닌 c로 작성된 소스에서는 Afxmessagebox()를 쓸 수 없으므로

Messagebox()를 사용하면 된다.

MessageBox를 사용하기 위해서는

#include <windows.h> 를 추가

int MessageBox(HWND hWnd, LPCTSTR lpText, LPCTSTR lpCaption, UINT uType)


첫번째 인수 hWnd는 메시지 박스를 소유한 윈도우, 이 윈도우의 중앙에 메시지 박스가 나타난다.
특별한 이유 없다면 NULL을 쓰면 된다.

두번째 인수 lpText : 출력할 문자열

세번째 인수 lpCaption : 메시지박스의 이름 (아무거나 해도 무방)

네번째 인수 uType : 아이콘, 버튼 등을 선택 , MB_OK 로 하면 OK버튼이 나온다... 

헉.. 근데..MB.... OK ??????????


중요한것은 두번째 인수인데..


예를 들어 MFC 기반의 c++ 이라면 


double v 의 값을 알고 싶다면..


CString chk;

chk.Format("v = %lf", v);

AfxMessageBox(chk)를 통해 v의 값을 알아낼 수 있다.



MessageBox의 경우라면..


char *gcvt(double value, int ndec, char *buf); 이 함수를 이용하면 된다.

 첫번째 인자는 변환할 double형 값입니다.
두번째 인자는 전체 몇자리를 문자열로 바꿀것인가를 지정합니다.
세번째는 바꾼 문자열이 저장될 버퍼입니다.
리턴값은 buf로 주어진 버퍼의 포인터입니다.

출처 : 

http://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=1&dirId=1040101&docId=68359592&qb=TFBDVFNUUiBkb3VibGU=&enc=utf8&section=kin&rank=2&search_sort=0&spq=0&pid=gnHU/doi5U4ssuvk4c4sss--153210&sid=TP5SvPNL-kwAADRVEI4



char buf[256];
gcvt(v, 10, buf);

MessageBox (NULL, buf, "title", MB_OK);


이런식..




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afxcontrolbars.h 에러 , fatal error C1083: Cannot open include file: 'afxcontrolbars.h': No such file or directory

연구관련/프로그래밍 2010. 12. 8. 16:31
CWinAppEx VS2008 Sp1설치 후 
MFC project를 생성하면 Wizard가 생성하는 code중 약간 바뀐 부분이 있습니다.

App는 CWinAppEx(기존에는 CWinApp를 상속)를 상속받고
stdafx.h에 #include <afxcontrolbars.h>가 추가됩니다.

그런데 문제는 VS2008 sp1에서 생성한 project를
VS2008 sp1이 설치되지 않은 computer에서 compile할 경우
Error가 발생한다는 점입니다.
stxafx.h에 afxcontrolbars.h를 찾을 수 없어 Compile Error가 발생합니다.

이 때는 간단히 수정할 수 있습니다.
1. CWinAppEx를 CWinApp로 고치고
2. #include <afxcontrolbars.h>를 삭제해줍니다.

그런데 의문이 드는 것은
MSDN에서 CWinAppEx를 찾아보니 afxwinappex.h를 필요로 하고 있습니다.
왜 VS2008가 afxcontrolbars.h를 include했는지 궁금하네요

한번 찾아봐야겠네요

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Rob Hess의 SIFT Open Source 오류 (절대값)

연구관련/프로그래밍 2010. 12. 8. 01:28
Rob Hess의 SIFT open source를 보다가..

kdtree.c 에

함수 static struct kd_node* explore_to_leaf( struct kd_node* kd_node, struct feature* feat,
struct min_pq* min_pq )

에서 오류를 발견하였다.

이 함수에 아래와 같은 라인이 있는데..
if( minpq_insert( min_pq, unexpl, ABS( kv - feat->descr[ki] ) ) ) 

여기서 Rob Hess가 사용하고 있는 utils.h에서 ABS의 정의는 

#ifndef ABS
#define ABS(x) ( ( x < 0 )? -x : x )
#endif

사실 올바른 정의는 

#ifndef ABS
#define ABS(x) ( ( x < 0 )? -1*(x) : x )
#endif

이다.


이런식으로 정의를 안했기에..

ABS( kv - feat->descr[ki]) 에서 
kv - feat->descr[ki] 가 음수일경우

-kv + feat->descr[ki] 로 양수값으로 key가 들어가지 않고

-kv - feat->descr[ki] 로 음수의 key값이 들어간다. 

ABS의 정의를 고치던..


ABS( kv - feat->descr[ki] )를  ABS( (kv - feat->descr[ki]) )

로 고쳐야한다..

사실 BBF의 NN 탐색회수가 KDTREE_BBF_MAX_NN_CHKS = 200 으로 default 값으로 
define 되어있어서 영상에 feature points가 많지 않다면 성능에 크게 지장은 없다.

하지만 minimizing priority queue에서 key (항상 양수) 값을 기준으로 정렬하는데,

여기 음수인 key값이 들어간다면 BBF를 이용한 matching 과정에서 

실제로 가깝지 않은 node들이 가깝다고 판단되어 탐색하게 되는 비효율성이 발생하게 된다.

이 경우, KDTREE_BBF_MAX_NN_CHKS  를 낮게 설정하였거나

영상의 전체 feature points 갯수가 충분히 많다면 성능에 큰 영향을 끼칠 수도 있다.


- Rob Hess의 답장



- Update된 SIFT


- Change log
12/7일 ABS() bug 고쳤다고..


저작자표시

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Computer Vision Open Source Algorithm Implementations

연구관련 2010. 12. 3. 17:10

Computer Vision Open Source Algorithm Implementations
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PTAM 
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OpenCV 
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(Matlab toolbox) Camera Calibration Toolbox for Matlab by Jean-Yves Bouguet (C implementation in OpenCV) 
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Dialog 형식의 프로그램 기준으로

CXXXXXXApp::Initlnstance(() 내부에

AfxInitRichEdit2();

이 함수를 추가해주면 해결된다.

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연구관련/프로그래밍 2010. 11. 17. 10:30
Tip] gdi+ error, about min, max | OpenCV 2.x
2009.10.22 00:09
발로(mycore)
새싹멤버
http://cafe.naver.com/opencv/11175 

2.0 설치하고 기존 프로젝트를 빌드하는중 gdi+ 관련 에러가 나는데....

 

1>c:\program files\microsoft sdks\windows\v6.1\include\gdiplustypes.h(470) : error C3861: 'min': identifier not found
1>c:\program files\microsoft sdks\windows\v6.1\include\gdiplustypes.h(471) : error C3861: 'min': identifier not found

 

기존

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <cxcore.h>
#include <GdiPlus.h>

 

 

가 아래 내려와 있으면 min, max 매크로를 openCV 것으로 대체해서 에러가 나더군요.

 

그래서

#include <GdiPlus.h>

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <cxcore.h>

 

이런식으로 뒤집으면 됩니다. -_-a

 

너무 간단한거라 -_-;;


출처 : 오픈cv 네이버 카페

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JPEG EXIF Orientation 경우의 수

연구관련 2010. 11. 16. 21:55
Orientation
The image orientation viewed in terms of rows and columns.
Tag = 274 (112.H)
Type = SHORT
Count = 1
Default = 1
1 = The 0th row is at the visual top of the image, and the 0th column is the visual left-hand side.
2 = The 0th row is at the visual top of the image, and the 0th column is the visual right-hand side.
3 = The 0th row is at the visual bottom of the image, and the 0th column is the visual right-hand
side.
4 = The 0th row is at the visual bottom of the image, and the 0th column is the visual left-hand
side.
5 = The 0th row is the visual left-hand side of of the image, and the 0th column is the visual top.
6 = The 0th row is the visual right -hand side of of the image, and the 0th column is the visual top.
7 = The 0th row is the visual right -hand side of of the image, and the 0th column is the visual
bottom.
8 = The 0th row is the visual left-hand side of of the image, and the 0th column is the visual
bottom.
Other = reserved

음.. 몇가지는 일어날 수 없는 경우네..

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fatal error c1010 ( stdafx.h 관련)

연구관련/프로그래밍 2010. 11. 16. 11:34
fatal error C1010: unexpected end of file while looking for precompiled header. Did you forget to add '#include "stdafx.h"' to your source?

c소스를 추가 시켰더니 이런 에러가 뜬다..

c소스 상단에 #include "stdafx.h" 를 추가했더니 또 cpp에서만 쓸 수 있는 거라 뭐라뭐라..

그래서 그냥 깔끔하게 아래와 같이 함 

빌드 시 에러

"~~~ fatal error C1010: unexpected end of file while looking for precompiled header. Did you forget to add '#include "stdafx.h"' to your source?"

VC++외의 컴파일러에서 빌드하였거나 다른 스타일(obj c같은 경우?)로 작성된 라이브러리를 링크하면 위와 같은 건방지고 친절한(?) 에러가 발생하는 경우가 있다.

빠른 빌드를 위한 PCH (precompiled header)가 없어서 난다는데,

안내문대로 "stdafx.h"를 include 해주거나

project property -> Configuration Properties -> C/C++ -> Precompiled headers -> Create/Use Precompiled header 를
Not Using Precompiled Headers로 바꿔주면 된다.
(그전에는 아마 Use Precompiled Header (/Yu) 로 되어있을 것이다.)

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