OpenCV 3.0이 공개되었다.

http://opencv.org/

http://docs.opencv.org/3.0.0/

https://github.com/itseez/opencv

튜토리얼

http://docs.opencv.org/3.0.0/d9/df8/tutorial_root.html

http://docs.opencv.org/3.0.0/d9/d97/tutorial_table_of_content_features2d.html

기존 버젼의 경우 주로 이미 빌드된 binary를 사용하고,

OpenCV 내부 소스 변경이 필요한 경우 가끔 빌드했었는데,

아래 2가지 이유 때문에, 내 입장에선 이번엔 직접 빌드하는 것이 필수가 됨.

1) OpenCV 3.0의 경우 Visual Studio 2012, 2013 용으로 바이너리 제공

 => 나의 주력 개발 플랫폼인 Visual Studio 2010 용은 제공되지 않음

2) 기존 OpenCV에 포함되었던 모듈이 일부 별도 외부 모듈로 분리

https://github.com/Itseez/opencv_contrib

xfeatures2d (SURF, SIFT) , OCR, DNN 등의 모듈이 이곳에 있다

우선, build용 Tutorial을 보자.

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/windows_install/windows_install.html#installation-by-making-your-own-libraries-from-the-source-files

대체 언제 작성한건가... 설명이 부실하다.

기본적인 컨셉만 이해하고.. 알아서 해보기로..

1. 소스 다운로드

아래 링크에서 바이너리와 함께 제공되는 소스는 직접 빌드하기에는 너무 에러가 많아서,

http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/3.0.0/opencv-3.0.0.exe/download

github에서 최신 버젼을 받아 (Download ZIP) 설치 경로에 압축 해제  

(D:\OpenCV_3\opencv-master)

https://github.com/itseez/opencv

2. 추가 모듈 다운로드

surf, sift, ocr 등등 (상세 정보는 https://github.com/Itseez/opencv_contrib/tree/master/modules)

추가 모듈을 활용하기 위해, 아래 링크에서 다운로드 및 설치 경로에 압축해제 

(D:\OpenCV_3\opencv_contrib-master)

https://github.com/Itseez/opencv_contrib

설치법 : https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/README.md

3. CMAKE 다운로드 및 설치

http://www.cmake.org/download/

4. CMAKE로 configure & generate

a) 소스 경로와 모듈을 빌드할 솔루션이 생성될 경로 설정

b) Configure 버튼을 누르면, Compiler를 고르는 옵션이 뜬다.

   이 포스트에서는 Visual Studio 12 2013 Win64 기준

c) Configure가 되면, 빨간 창들과 함께 설정 창이 뜬다.

     extra로 검색하여

     OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH에 2번에서 다운받은 파일을 압축해제한 경로 입력

     D:\OpenCV_3\opencv_contrib-master\modules

d) 기본설정에서는 BUILD_opencv_world가 체크해제되어 있음.

     하지만 대부분의 주요 함수가 opencv_world에 다 들어있으므로

   BUILD_opencv_world -> 체크

    추가적으로 필자가 기본 셋팅에서 변경한 부분은 아래와 같다.

    예제와 테스트 코드를 보고 싶어서 체크한 것이니, 

    빠른 컴파일을 위해서는 체크하지 않는 것이 좋음.

  WITH_OPENMP -> 체크

   ENABLE_POPCNT -> 체크

   BUILD_TESTS -> 체크

   INSTALL_TESTS -> 체크

   BUILD_EXAMPLES -> 체크

   INSTALL_C_EXAMPLES -> 체크

e) cuda 관련 체크해제

cuda가 설치된 경우

BUILD_opencv_cuda 로 시작하는 옵션들이 등장

opencv_world와 cuda가 충돌이 있는 것 같다. cuda 관련된 모든 옵션 -> 체크해제

* WITH_CUDA는 체크 유지해도 정상 컴파일되는 것으로 보임. (확인 필요)

(cuda가 설치되지 않은 PC에서는 나오지 않았다. 

 그 PC에 정상 컴파일되던 것이 cuda 깔린 PC에서는 컴파일 되지 않아 고생했음)

f) BUILD_opencv_stitching -> 체크 해제

여기에 발암물질이 들어있다. 

체크해제...

체크해놓고 솔루션이 생성되면, 

솔루션을 열어서 stitch 관련된 것을 모두 삭제할 수도 있지만, 번거롭다

( modules/opencv_world 내부의 stitching 삭제, 

  tests_accuracy, tests_performance, samples 내부 stitching 관련 삭제

  install 에러시

OpenCV3\opencv-master\build_vs2010\modules\world의 cmake_install.cmake 

OpenCV3\opencv-master\build_vs2010\modules 의 cmake_install.cmake

OpenCV3\opencv-master\build_vs2010\samples\cpp 의 cmake_install.cmake

에서 stitch 관련된것 삭제 등등등..... -> 그냥 체크해제가 답.)

* cyclic dependency 문제가 있어, 컴파일 에러남.

 git에 있는 것은 아래 링크의 것들이 모두 반영되어있는데도 에러 존재

https://github.com/Itseez/opencv/pull/4147

https://github.com/Itseez/opencv/issues/4917 

g) 빨간색이 없어질때까지 configure 클릭 후 generate 클릭

D:\OpenCV_3\opencv-master\build_test 내부에 OpenCV.sln 을 클릭 -> VS 2013으로 열림

5. Visual Studio로 솔루션 빌드

a)빌드-> 구성관리자에서 Release/x64로 변경

b) 소스 변경

build 폴더가 아닌 source 폴더에 있는

modules/world/src/precomp.hpp 를 열어 아래와 같이 주석처리

//#ifdef HAVE_OPENCV_XFEATURES2D

//#include "opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp"

//#endif

* git에서 받은 최신 버젼 소스가 아닌 경우 아래 링크 참고하여 변경 필요

 -> git에서 최신 버젼 받아서 진행하는 것이 정답..

https://github.com/alalek/opencv/commit/8184e57dd6490107211b37492a05d574bcb3d985

[ 아래 c,d는 cmake에서 tests, examples를 체크하지 않았다면 발생하지 않는 문제 ]

c) solution의 application에서 fcw_detect, fcw_train 삭제

   존재하지 않는 opencv_core.lib을 로드하려하여, error 발생

* https://github.com/Itseez/opencv/issues/4820

d) (TUTORIAL) LATCH_match 프로젝트 -> 속성 -> 링커 입력에 

..\..\lib\Release\opencv_xfeatures2d300.lib 추가

e) 솔루션 중 ALL_BUILD -> 우클릭 -> 다시 빌드

: 모두 정상 빌드 되어야 함

f) 솔루션 중 CMakeTargets -> install 프로젝트 -> 우클릭 -> 프로젝트만 -> INSTALL만 다시 빌드

: D:\OpenCV_3\opencv\build_test\install 폴더에 아래 파일들이 모두 모임

include 폴더

x64/vc12/lib : library 파일들

x64/vc12/bin : dll 들 

g) 라이브러리 활용 시

솔루션을 생성하고 

->속성 -> c/c++ -> 일반의 추가 포함 디렉토리에 f)의 install/include 경로 입력

           -> 링커 -> 추가 라이브러리 디렉터리에  f)의 install/x64/vc12/lib 경로 입력

           -> 입력 -> 추가 종속성에 필요한 라이브러리 입력

opencv_ts300.lib

      opencv_world300.lib

opencv_xfeatures2d300.lib

소스 코드 작성하고 -> 컴파일 -> exe가 있는 경로에, 

install/x64/vc12/bin 내부에서 필요한 dll 복사

opencv_world300.dll, opencv_xfeatures2d300.dll 등

* 타인에게 솔루션을 배포해야 한다면,

   절대 경로와 무관하게 빌드 가능하도록 

   솔루션 폴더 내부에, libraries\opencv 폴더 등을 만들어서

   이 곳에 include 폴더와 lib 폴더 복사, 필요한 dll도 복사

끝.

VS 2010은 또다른 스토리...............................................

가능하면..최신 버젼 Visual Studio를 쓰는 것이 정신건강에 좋음.

[에러 찾느라 주로 뒤져본 곳 ]

https://github.com/itseez/opencv/issues

https://github.com/Itseez/opencv_contrib/issues

http://kr.mathworks.com/help/matlab/ref/strrep.html

claim = 'This is a good example.';
new_claim = strrep(claim, 'good', 'great')

new_claim =
This is a great example.

c_files = {'c:\cookies.m'; ...
           'c:\candy.m';   ...
           'c:\calories.m'};
d_files = strrep(c_files, 'c:', 'd:')

d_files = 
    'd:\cookies.m'
    'd:\candy.m'
    'd:\calories.m'

missing_info = {'Start: __'; ...
                'End: __'};

dates = {'01/01/2001'; ...
         '12/12/2002'};

complete = strrep(missing_info, '__', dates)

complete = 
    'Start: 01/01/2001'
    'End: 12/12/2002'

repeats = 'abc 2 def 22 ghi 222 jkl 2222';
indices = strfind(repeats, '22')

using_strrep = strrep(repeats, '22', '*')
using_regexprep = regexprep(repeats, '22', '*')

indices =
    11    18    19    26    27    28

using_strrep =
abc 2 def * ghi ** jkl ***

using_regexprep =
abc 2 def * ghi *2 jkl **

* 아래 링크에서 계층 구조 cell로 되어 있는 경우

http://zacurr.tistory.com/544 

* 비계층 구조 cell data access에 비해 훨씬 직관적임

1. cell array 저장

data= cell(1,3);

data{1} = cell(10,1); % 계층 구조로 cell 생성

data{2} = cell(10,1);

data{3} = cell(10,1);

중략

save('data_file.mat','data');

2. cell array 로드

load('data_file.mat')

(data라는 이름으로 로드 됨)

3. cell column copy

data 는 1x3 cell 내부에 10x1 cell 이 3개 있음

이 중 2번째 column을 다른 변수로 저장하고 싶을 경우

a=data{2};   (a는 data의 2번째 column이 저장된 10x1 cell)

* cell이 아닌 array로 저장하고 싶을 경우

a=cell2mat(data{2}); % 10x1 array

4. cell column sum

sum_value = sum([a{:}]);

혹은

sum_value=sum(cell2mat(a))

column의 값들이 모두 더해짐

5. string txt 파일을 cell로 읽기

fp=fopen('test.txt','r');

data = textscan(fp,'%s'); % string일 경우 , 숫자일 경우는 그냥 a=load('test.txt');

data = data{:}; % 이걸 안해주면 data=1x1 cell이고 안으로 들어가야 다시 string 내용이 존재

                      % 이걸 해주면 바로 data에 접근 가능

fclose(fp);

6. cell data에 접근

a{n} => 내용물에 바로 접근

a(n) => cell 형태로 return -> 다시 data access 필요

7. cell data sorting 하기

ex) 숫자로 된 2번째 column을 내림차순으로 sorting 하는 경우

[p, idx] = sort(cell2mat(data{2}),'descend')

혹은

[p, idx] = sort(cell2mat(a),'descend')

8. sorting 후 상위 n개 data만 선택하여 cell 로 저장

n = 3;

data2 = data{2}(idx(1:n)); 혹은 data2 = a(idx(1:n));  % 한 column만 복사

전체 column을 복사하기

data2 = {data{1}(idx(1:n)) data{2}(idx(1:n)) data{3}(idx(1:n))}

* 이 경우는 비계층 cell이 더 편함

8. cell data를 cell에 복사

a(1:3) = data{1}(1:3)

9. 숫자 array data를 cell에 복사

*num2cell을 이용

a(1:3) = num2cell([1 2 3]);

10. cell 각각의 원소에 값 복사

data{1}{1} = 1;

data{1}{2} = 'D:\images.jpg';

data{1}{3} = sum(score(1:3)) > 0;

11. logic 연산

* cell data 중 10보다 큰지 작은지 여부를 알고 싶을때 (binary로 return)

* cell2mat을 이용

score = cell2mat(data{2}) >= 5

* textscan으로 

  data= textscan(fp,'%s\t%s\t%f'); 이러한 형태로 읽을 경우

data{3} 은 %f 형태로 읽었기 때문에, cell이 아니라 double array로 저장됨

이 같은 경우에는 check = data{3} >=5 와 같이 직관적으로 사용 가능

아래 10x1 cell이 3개가 있다고 가정

d=cell(10,1); e=cell(10,1); f=cell(10,1);

.. (중략) (값입력) ..

3개 cell을 하나의 cell로 합치기

1) 계층 구조 cell로 합치기

g = {d e f};

g = 1x3 cell 이고 아래와 같이 각 원소에 계층적으로 다시 cell이 들어 있음

* 장점 : cell 분리 , logic 연산 등을 위한 접근이 편하다

2) 비계층 구조 cell로 합치기

g = {d{:}; e{:}; f{:}}  => 3x10 cell

g = {d{:}; e{:}; f{:}}'  => 10x3 cell

* 10x3 cell 일 때

* 장점 : data를 눈으로 바로 확인 가능

* 참고 : textscan 파일에 쓰여진 문자열 읽기

http://zacurr.tistory.com/411

* Header 부분 skip 하여 읽기

아래와 같은 txt 파일의 내용을 읽는다고 가정했을 때,

상위 4줄 즉, header는 skip하고 , 5번째 줄의 본문부터 읽고 싶을 경우

HeaderLines 옵션을 사용

 fp=fopen('test.txt','r');

 test_list = textscan(fp,'%s\t%s\t%s\t%f','HeaderLines',4);

 fclose(fp);

* 특정 부분 skip하여 읽기

만약 중간 부분 혹은 끝 부분의 내용을 skip하고 싶다면?

- 읽을 txt 파일을 수정 혹은 control 할 수 있다면?

=> commentStyle 명령어 사용

아래와 같은 파일을 읽을 때, 끝 2줄을 skip하고 싶다면,

실험 log 파일을 생성할 때 // 등과 같은 기호로 시작하도록 설정 (주석 스타일) (ex) printf('// Average ...\n')

그리고 아래와 같이 commentStyle 명령어와 '//' 값을 설정하여 '//'로 시작하는 값은 skip하도록 설정

test_list = textscan(fp,'%s\t%s\t%s\t%f','HeaderLines',4,'commentStyle','//');

( 첫 4줄은 skip하고, //로 시작하는 것도 skip)

* 아래 링크에서 비계층 구조 cell로 되어 있는 경우

http://zacurr.tistory.com/544 

1. cell array 저장

data= cell(100,5);

중략

save('data_file.mat','data');

2. cell array 로드

load('data_file.mat')

(data라는 이름으로 로드 됨)

3. cell column copy

data 는 100x5 cell

이 중 n번째 column을 다른 변수로 저장하고 싶을 경우

a=data(:,n);   (a는 data의 n번째 column이 저장된 100x1 cell)

* mat으로 저장하고 싶을 경우

a=[data{:,n}];

4. cell column sum

sum_value = sum([a{:}]);

혹은

sum_value = sum([data{:,5}]);

column의 값들이 모두 더해짐

5. string txt 파일을 cell로 읽기

fp=fopen('test.txt','r');

data = textscan(fp,'%s'); % string일 경우 , 숫자일 경우는 그냥 a=load('test.txt');

data = data{:}; % 이걸 안해주면 data=1x1 cell이고 안으로 들어가야 다시 string 내용이 존재

                      % 이걸 해주면 바로 data에 접근 가능

fclose(fp);

6. cell data에 접근

data{n} => 내용물에 바로 접근

data(n) => cell 형태로 return -> 다시 data access 필요

7. cell data sorting 하기

ex) 숫자로 된 2번째 column을 내림차순으로 sorting 하는 경우

[p, idx] = sort(cell2mat(data(:,2)),'descend');

8. sorting 후 상위 n개 data만 선택하여 cell 로 저장

n = 10;

data2 = data(idx(1:n),:); (2번째 column 상위 10개 index를 기준으로, 전체 column의 해당 idx 값이 복사됨)

8. cell data를 cell에 복사

data1 = cell(100,5,3);

data1(1,:,1:2) = data2(1:5,[1 3]);

% data2의 1~5번째 rows 중 1,3 column을 data1에 복사하는 경우

9. 숫자 array data를 cell에 복사

*num2cell을 이용

data1(1,:,3) = num2cell(data4(1:5));

% 숫자 array인 data4의 1~5번째 원소를 data1에 저장하는 경우

10. cell 각각의 원소에 값 복사

data{1,1} = 1;

data{1,2} = 'D:\images.jpg';

data{1,3} = sum(score(1:3)) > 0;

11. logic 연산

* cell data 중 10보다 큰지 작은지 여부를 알고 싶을때 (binary로 return)

* cell2mat을 이용

score = cell2mat(data(:,3)) >= 10

12. cell data 합치기

a : 100x5 cell

b : 200x5 cell

c = [a ; b]  => 300 x 5 cell

figure(1);

imshow(img);

hold on;

h = line([xa' ; xb'], [ya' ; yb']) ;

set(h,'linewidth', 2, 'color', 'b') ;

saveas(gcf,'img_line.jpg');

참고

http://kr.mathworks.com/help/matlab/ref/savefig.html

저장 이미지 해상도를 조절하고 싶을 경우

print 함수 사용

http://kr.mathworks.com/help/matlab/ref/print.html?searchHighlight=print

* 저장된 이미지에서 white margin 을 없애고 싶은 경우

http://tipstrickshowtos.blogspot.kr/2010/08/how-to-get-rid-of-white-margin-in.html

saveThightFigure 함수 사용

사용법 saveTightFigure(h,'output.pdf');

(matching_distrat_ransac_zacurr.m 파일 참고)

코드

-----------------------------------------------------------------------------------------------

function saveTightFigure(h,outfilename)

% SAVETIGHTFIGURE(H,OUTFILENAME) Saves figure H in file OUTFILENAME without

%   the white space around it. 

%

% by ``a grad student"

% http://tipstrickshowtos.blogspot.com/2010/08/how-to-get-rid-of-white-margin-in.html

% get the current axes

ax = get(h, 'CurrentAxes');

% make it tight

ti = get(ax,'TightInset');

set(ax,'Position',[ti(1) ti(2) 1-ti(3)-ti(1) 1-ti(4)-ti(2)]);

% adjust the papersize

set(ax,'units','centimeters');

pos = get(ax,'Position');

ti = get(ax,'TightInset');

set(h, 'PaperUnits','centimeters');

set(h, 'PaperSize', [pos(3)+ti(1)+ti(3) pos(4)+ti(2)+ti(4)]);

set(h, 'PaperPositionMode', 'manual');

set(h, 'PaperPosition',[0 0  pos(3)+ti(1)+ti(3) pos(4)+ti(2)+ti(4)]);

% save it

saveas(h,outfilename);

* 그외 figure 관계 없이 이미지를 저장할 때

imwrite 함수

ex) imwrite(img_crop,crop_img_name,'Quality',100);

http://kr.mathworks.com/help/images/writing-image-data-to-a-file.html

http://kr.mathworks.com/help/matlab/ref/imwrite.html

http://tthinking.tistory.com/29

ismember 함수

a = 3;

b = [1, 2, 3];

ismember(a,b);

1 or 0을 return

a가 b에 속한 경우 1 return

a가 여러개일때도 가능

a= [ 2 4 6];

b= [ 1 2 3];

c = ismember(a,b);

c=[ 1 0 0];

여러개의 vertical cell 들을 하나의 긴 vertical cell로 길게 합치기

list_all={};

for i=1:len

    fp = fopen(cell_name{i},'r');

    imfilelist = textscan(fp,'%s');

    imfilelist = imfilelist{:};

    list_all =  {list_all{:}, imfilelist{:}};

    fclose(fp);

end

 list_all = list_all'; % 이걸 주석으로 막으면 horizontal cell로 합쳐짐

- 위의 코드로 안될 경우

list_all={};

for i=1:len

    fp = fopen(cell_name{i},'r');

    imfilelist = textscan(fp,'%s');

    fclose(fp);

    list_all =  [list_all; imfilelist{:}];

end

cell에 이러한 data가 있다고 가정

text 파일로 한 번에 쓰기

 fp= fopen('test.txt,'w');

 fprintf(fp,'%s\n',imfilelist5{:});

 fclose(fp);

* cell에 string과 숫자가 섞여 있을때

cell에 string과 숫자가 섞여 있음

[오류]

 fp= fopen('test.txt,'w');

 fprintf(fp,'%s\t%d\t%d\t%d\n',ref_gps{:});

 fclose(fp);

위와 같이 실행하면, cell의 1열부터 vertical 방향으로 

차례로 쓰기 때문에, 화면에 보이는 것과 같이 저장되지 않고 오류 발생

아래와 같이 cell을 한 번 transpose 해주고, fprintf 실행하면 해결

[정상]

ref_gps=ref_gps';

 fp= fopen('test.txt,'w');

 fprintf(fp,'%s\t%d\t%d\t%d\n',ref_gps{:});

 fclose(fp);

참고

http://stackoverflow.com/questions/13420289/matlab-creating-a-txt-file-containing-numbers-and-strings-from-a-cell